У грудні 1989 р. сесія міськради затвердила герб Гайворона і положення про нього.
Дубова гілка на гербі символізує довголіття та мудрість, а також навколишні дубові гаї.
Залізничний знак вказує на те, що поселення розбудовувалось завдяки прокладення залізниці.
Ціп і шабля свідчать про минулі бойові і трудові звитяги місцевих жителів. Зелений колір символізує доброту і надію на світле майбутнє, блакитний - красу і велич міста, братство та справедливість.
Герб розробив А.М.Авдєєв.
